AIWM_hexapod
Github
Artificial intelligence walking machine
NeoProg2013
24
1
C
AIWM hexapod (Artificial intelligence walking machine)
Цикл статей по разработке:
https://habr.com/ru/post/424867/
– проектирование
https://habr.com/ru/post/424905/
– сборка
https://habr.com/ru/post/436748/
– кинематика
https://habr.com/ru/post/444070/
– ядро передвижения
https://habr.com/ru/post/448058/
– электроника
https://habr.com/ru/post/478812/
– проектирование для 3D печати
https://habr.com/ru/post/111111/
– пластиковый корпус и прикладное ПО
https://habr.com/ru/post/493304/
– улучшенная математика передвижения
https://habr.com/ru/post/507762/
– завершение версии 1.00
https://habr.com/ru/post/543620/
– датчики касания
https://habr.com/ru/post/567034/
– стабилизация
https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/648019/
– новое ядро передвижения