TDengine

High-performance, scalable time-series database designed for Industrial IoT (IIoT) scenarios

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TDengine 简介

TDengine 是一款开源、高性能、云原生的时序数据库 (Time-Series Database, TSDB)。TDengine 能被广泛运用于物联网、工业互联网、车联网、IT 运维、金融等领域。除核心的时序数据库功能外，TDengine 还提供缓存、数据订阅、流式计算等功能，是一极简的时序数据处理平台，最大程度的减小系统设计的复杂度，降低研发和运营成本。与其他时序数据库相比，TDengine 的主要优势如下：

高性能：通过创新的存储引擎设计，无论是数据写入还是查询，TDengine 的性能比通用数据库快 10 倍以上，也远超其他时序数据库，存储空间不及通用数据库的1/10。
云原生：通过原生分布式的设计，充分利用云平台的优势，TDengine 提供了水平扩展能力，具备弹性、韧性和可观测性，支持k8s部署，可运行在公有云、私有云和混合云上。
极简时序数据平台：TDengine 内建消息队列、缓存、流式计算等功能，应用无需再集成 Kafka/Redis/HBase/Spark 等软件，大幅降低系统的复杂度，降低应用开发和运营成本。
分析能力：支持 SQL，同时为时序数据特有的分析提供SQL扩展。通过超级表、存储计算分离、分区分片、预计算、自定义函数等技术，TDengine 具备强大的分析能力。
简单易用：无任何依赖，安装、集群几秒搞定；提供REST以及各种语言连接器，与众多第三方工具无缝集成；提供命令行程序，便于管理和即席查询；提供各种运维工具。
核心开源：TDengine 的核心代码包括集群功能全部开源，截止到2022年8月1日，全球超过 135.9k 个运行实例，GitHub Star 18.7k，Fork 4.4k，社区活跃。

文档

关于完整的使用手册，系统架构和更多细节，请参考 TDengine 文档或者 TDengine Documentation。

构建

TDengine 目前可以在 Linux、 Windows、macOS 等平台上安装和运行。任何 OS 的应用也可以选择 taosAdapter 的 RESTful 接口连接服务端 taosd。CPU 支持 X64/ARM64，后续会支持 MIPS64、Alpha64、ARM32、RISC-V 等 CPU 架构。目前不支持使用交叉编译器构建。

用户可根据需求选择通过源码、容器、安装包或Kubernetes来安装。本快速指南仅适用于通过源码安装。

TDengine 还提供一组辅助工具软件 taosTools，目前它包含 taosBenchmark（曾命名为 taosdemo）和 taosdump 两个软件。默认 TDengine 编译不包含 taosTools, 您可以在编译 TDengine 时使用cmake .. -DBUILD_TOOLS=true 来同时编译 taosTools。

为了构建TDengine, 请使用 CMake 3.13.0 或者更高版本。

安装工具

Ubuntu 18.04 及以上版本 & Debian：

sudo apt-get install -y gcc cmake build-essential git libssl-dev libgflags2.2 libgflags-dev

为 taos-tools 安装编译需要的软件

为了在 Ubuntu/Debian 系统上编译 taos-tools 需要安装如下软件：

sudo apt install build-essential libjansson-dev libsnappy-dev liblzma-dev libz-dev zlib1g pkg-config

CentOS 7.9

sudo yum install epel-release
sudo yum update
sudo yum install -y gcc gcc-c++ make cmake3 gflags git openssl-devel
sudo ln -sf /usr/bin/cmake3 /usr/bin/cmake

CentOS 8/Fedora/Rocky Linux

sudo dnf install -y gcc gcc-c++ gflags make cmake epel-release git openssl-devel

在 CentOS 上构建 taosTools 安装依赖软件

CentOS 7.9

sudo yum install -y zlib-devel zlib-static xz-devel snappy-devel jansson jansson-devel pkgconfig libatomic libatomic-static libstdc++-static openssl-devel

CentOS 8/Fedora/Rocky Linux

sudo yum install -y epel-release
sudo yum install -y dnf-plugins-core
sudo yum config-manager --set-enabled powertools
sudo yum install -y zlib-devel zlib-static xz-devel snappy-devel jansson jansson-devel pkgconfig libatomic libatomic-static libstdc++-static openssl-devel

注意：由于 snappy 缺乏 pkg-config 支持（参考链接），会导致 cmake 提示无法发现 libsnappy，实际上工作正常。

若 powertools 安装失败，可以尝试改用：

sudo yum config-manager --set-enabled powertools

CentOS + devtoolset

除上述编译依赖包，需要执行以下命令：

sudo yum install centos-release-scl
sudo yum install devtoolset-9 devtoolset-9-libatomic-devel
scl enable devtoolset-9 -- bash

macOS

brew install argp-standalone gflags pkgconfig

设置 golang 开发环境

TDengine 包含数个使用 Go 语言开发的组件，比如taosAdapter, 请参考 golang.org 官方文档设置 go 开发环境。

请使用 1.20 及以上版本。对于中国用户，我们建议使用代理来加速软件包下载。

go env -w GO111MODULE=on
go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct

缺省是不会构建 taosAdapter, 但您可以使用以下命令选择构建 taosAdapter 作为 RESTful 接口的服务。

cmake .. -DBUILD_HTTP=false

设置 rust 开发环境

TDengine 包含数个使用 Rust 语言开发的组件. 请参考 rust-lang.org 官方文档设置 rust 开发环境。

获取源码

首先，你需要从 GitHub 克隆源码：

git clone https://github.com/taosdata/TDengine.git
cd TDengine

如果使用 https 协议下载比较慢，可以通过修改 ~/.gitconfig 文件添加以下两行设置使用 ssh 协议下载。需要首先上传 ssh 密钥到 GitHub，详细方法请参考 GitHub 官方文档。

[url "[email protected]:"]
    insteadOf = https://github.com/

特别说明

JDBC 连接器， Go 连接器，Python 连接器，Node.js 连接器，C# 连接器，Rust 连接器和 Grafana 插件已移到独立仓库。

构建 TDengine

Linux 系统

可以运行代码仓库中的 build.sh 脚本编译出 TDengine 和 taosTools（包含 taosBenchmark 和 taosdump）。

./build.sh

这个脚本等价于执行如下命令：

mkdir debug
cd debug
cmake .. -DBUILD_TOOLS=true -DBUILD_CONTRIB=true
make

您也可以选择使用 jemalloc 作为内存分配器，替代默认的 glibc：

apt install autoconf
cmake .. -DJEMALLOC_ENABLED=true

在 X86-64、X86、arm64 平台上，TDengine 生成脚本可以自动检测机器架构。也可以手动配置 CPUTYPE 参数来指定 CPU 类型，如 aarch64 等。

aarch64：

cmake .. -DCPUTYPE=aarch64 && cmake --build .

Windows 系统

如果你使用的是 Visual Studio 2013 版本：

打开 cmd.exe，执行 vcvarsall.bat 时，为 64 位操作系统指定“x86_amd64”，为 32 位操作系统指定“x86”。

mkdir debug && cd debug
"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\vcvarsall.bat" < x86_amd64 | x86 >
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

如果你使用的是 Visual Studio 2019 或 2017 版本：

打开 cmd.exe，执行 vcvarsall.bat 时，为 64 位操作系统指定“x64”，为 32 位操作系统指定“x86”。

mkdir debug && cd debug
"c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat" < x64 | x86 >
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

你也可以从开始菜单中找到"Visual Studio < 2019 | 2017 >"菜单项，根据你的系统选择"x64 Native Tools Command Prompt for VS < 2019 | 2017 >“或"x86 Native Tools Command Prompt for VS < 2019 | 2017 >”，打开命令行窗口，执行：

mkdir debug && cd debug
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

macOS 系统

安装 XCode 命令行工具和 cmake. 在 Catalina 和 Big Sur 操作系统上，需要安装 XCode 11.4+ 版本。

mkdir debug && cd debug
cmake .. && cmake --build .

安装

Linux 系统

生成完成后，安装 TDengine：

sudo make install

用户可以在文件目录结构中了解更多在操作系统中生成的目录或文件。

从源代码安装也会为 TDengine 配置服务管理，用户也可以选择从安装包中安装。

安装成功后，在终端中启动 TDengine 服务：

sudo systemctl start taosd

用户可以使用 TDengine CLI 来连接 TDengine 服务，在终端中，输入：

taos

如果 TDengine CLI 连接服务成功，将会打印出欢迎消息和版本信息。如果失败，则会打印出错误消息。

Windows 系统

生成完成后，安装 TDengine：

nmake install

macOS 系统

生成完成后，安装 TDengine：

sudo make install

用户可以在文件目录结构中了解更多在操作系统中生成的目录或文件。

从源代码安装也会为 TDengine 配置服务管理，用户也可以选择从安装包中安装。

安装成功后，可以在应用程序中双击 TDengine 图标启动服务，或者在终端中启动 TDengine 服务：

sudo launchctl start com.tdengine.taosd

用户可以使用 TDengine CLI 来连接 TDengine 服务，在终端中，输入：

taos

如果 TDengine CLI 连接服务成功，将会打印出欢迎消息和版本信息。如果失败，则会打印出错误消息。

快速运行

如果不希望以服务方式运行 TDengine，也可以在终端中直接运行它。也即在生成完成后，执行以下命令（在 Windows 下，生成的可执行文件会带有 .exe 后缀，例如会名为 taosd.exe ）：

./build/bin/taosd -c test/cfg

在另一个终端，使用 TDengine CLI 连接服务器：

./build/bin/taos -c test/cfg

"-c test/cfg"指定系统配置文件所在目录。

体验 TDengine

在 TDengine 终端中，用户可以通过 SQL 命令来创建/删除数据库、表等，并进行插入查询操作。

CREATE DATABASE demo;
USE demo;
CREATE TABLE t (ts TIMESTAMP, speed INT);
INSERT INTO t VALUES('2019-07-15 00:00:00', 10);
INSERT INTO t VALUES('2019-07-15 01:00:00', 20);
SELECT * FROM t;
          ts          |   speed   |
===================================
 19-07-15 00:00:00.000|         10|
 19-07-15 01:00:00.000|         20|
Query OK, 2 row(s) in set (0.001700s)

应用开发

官方连接器

TDengine 提供了丰富的应用程序开发接口，其中包括 C/C++、Java、Python、Go、Node.js、C# 、RESTful 等，便于用户快速开发应用：

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